Marsze z kijami od zawsze towarzyszyły człowiekowi zwłaszcza w trudnym trenie. Wykorzystywano je w górskich terenach. W latach 30 XX wieku fińska ekipa narciarzy biegowych stosowała marsz z kijami jako trening na letnich zgrupowaniach przygotowując się do sezonu zimowego. Ale dopiero w latach 80 zaczęto propagować marsze z kijami jako efektywną i korzystną dla zdrowia formę ruchu. Na dodatek trening taki okazał się prosty do opanowania i bardzo przyjemny. Skandynawia jako kolebka N. Walkingu maszerowała jako pierwsza doskonaląc formę, która dotarła w końcu do Polski.